RC 4.0 - Cellule Robot collaboratif

Formations

BTS Electrotechnique
BTS CRSA
DUT GE2I
BUT GMP
Licence
Ingénieur

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Appréhender la mise en service d’un robot collaboratif

Ce banc permet de :

Comprendre l’approche des différents niveaux de sécurité d’un robot collaboratif
Effectuer des exercices de Pick & Place
Apprendre les suivis de trajectoires
Apprendre la programmation en langage Val3
Apprendre la programmation
langage automate TIA Portal
Programmer une caméra Cognex

Supports pédagogiques

Accès aux fichiers CAO (enveloppe extérieure) des robots STAUBLI
Accès au manuel d’instruction et de maintenance
Fourniture du plan de maintenance préventive du robot Tx2-40
Accès aux vues éclatées des robots

VAL 3 : Environnement robotique avancé pour construire des applications sur mesure. Parfaitement adapté aux intégrateurs.

Uni VAL : Solution prête à l'emploi permettant de piloter toute la gamme de STAUBLI. Robots 4 et 6 axes avec automates industriels multiaxes génériques. Parfaitement adapté pour les applications de ligne.

VAL products : Des solutions de marché prêtes à l'emploi. Parfaitement adapté aux utilisateurs finaux.

Acquisitions

Alimenter en énergie, protéger, signaler et mettre en route, analyser la chaine de sécurité, juxtaposer facilement cette cellule sur un convoyeur de ligne

Utilisation de la robotique et de la vision industrielle, pick & place, suivi de trajectoire, programmation

La maintenance préventive (niveaux d’huile, vidanges, contrôle des serrages, tension de courroies…) La maintenance curative (Principe des accouplements moteurs, réducteurs, poignée, changement de courroies

Descriptif : Banc robot d’apprentissage industriel, manipuler en toute sécurité

Partie robot

Robot STÄUBLI avec armoire de commande CS9 Safecell SIL3 ,Ple

Préhension pneumatique
Nombre d’axes : 6 avec sécurité intégrée
Charge maximale : 3kg (4kg en pendulaire)
Rayon d’action : 515 mm
Répétabilité (positionnement) : 0,02 mm (suivant tous les axes)
Vitesse de déplacement : axes 1,2 et 3 : 250°/s, axe 4 et 5 : 320°/s, 6 axes 420°/s
Communication et programmation par liaison Ethernet
Pendant STÄUBLI SP2 écran tactile 7’’ couleur

Partie cellule, sécurité

Scrutateur laser SICK

Scrutateur laser assurant la sécurité selon la proximité de l’opérateur
Exercices liés à la sécurité

Partie vision

Caméra Cognex (avec logiciel)

Exercices de vision : Equipée de posages (plat et incliné) pour TP de Pick and Place
Exercices de programmation Pick and Place

Objectifs pédagogiques pouvant être abordés

Filière maintenance

Maintenance studio en réseau
Développement studio (6 licences réseau) modélisation et simulation
Bras robot sans contrôleur pour la maintenance et démontage

Niveau 1

Opérations pouvant être effectuées par un technicien de maintenance sans formation spécifique STÄUBLI :

Echange d’un électrodistributeur, des joints de capotage

Niveau 2

Opérations pouvant être effectuées par un technicien de maintenance ayant suivi une formation spécifique STÄUBLI :

Echange des joints toriques accessibles, des roues (réducteurs roue et vis sans fin), de moteurs, des courroies
Réglage des jeux

Filière CRSA

Développement studio : Modélisation et simulation (16 licences réseau + 2 licences dongle)
UniVAL PLC avec Package Siemens S7 1512 SP intégré dans le coffret + logiciel TIA Portal
Carrousel motorisé avec fonction tracking
Programmation de la caméra Cognex

Caractéristiques techniques : Poids : 400 Kg - Dimensions L 1300x792x1900 mm Prise Ph+N+T standard 230 VAC Pression 5 bars - Monté sur 4 roulettes avec stabilisateur.