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AF Dévracage 3D - Poste de DÉVRACAGE 3D collaboratif des couvercles

Poste de dévracage 3D collaboratif
Formations
  • BTS CRSA
  • Licence
  • Ingénieur
logo Universal Robots
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Dévraquer des couvercles de boîtier électrique à l'aide d’un COBOT

Ce systèmes de solution de dévracage 3D collaboratif permet la localisation des pièces identifiées dans le support.
Calcul automatique de solutions de trajectoire et préhension. Système vision intégré.
Ce poste est équipé d’un Robot UR 5 + Caméra Pick It M3D.

Ce système permet :

  • D’appréhender le dévracage au travers d’une caméra 3D intégré
  • Mettre en œuvre un COBOT

Type de produit traité :
couvercles de boîtier électrique

couvercles de boîtier électrique

Supports pédagogiques

Des solutions pour l’apprentissage et l’approfondissement des technologies :
  • Appréhender le dévracage au travers d'une caméra 3D
  • Mettre en œuvre un cobot
  • Positionnement précis
Supports pédagogiques dévracage 3D

Acquisitions

Alimenter, protéger, signaler

Alimenter en énergie, protéger, signaler et mettre en route

Robotique UR5e

Utilisation de la robotique UR5e, du suivi de trajectoire et de la programmation

Caméra Pikit M3D

Caméra Pikit M3D apprentissage autour de la précision et de la performance de la vision industrielle

Système de Dévracage 3D

Système de Dévracage 3D

Pré-actionneurs :

  • 1 électrodistributeur pneumatique 3/2
  • 1 éjecteur venturi

Capteurs :

  • 1 jauge de contrainte 3 forces, 3 couples sur 6 axes
  • 1 capteur de proximité de détection du sens du couvercle
  • 1 caméra PICK IT M3D

Automate :

  • 1 contrôleur Robot UR5e séries OEM 230VAC
  • 1 processeur pour caméra PICK IT M3D

IHM :

  • Teach pendant du robot UR

Fonction sécurité :

  • 2 boutons d'arrêt d'urgence
  • Colonne lumineuse Rouge/vert (état du cobot)

Détail du ROBOT UR5e embarqué

Robot UR5e

Robots Universal UR5e automatise des tâches pour des éléments allant jusqu’à 5 kg. Ils peuvent être installés à proximité des opérateurs sans risque de blessure, grâce à des fonctions de sécurité intégrées limitant automatiquement la force appliquée s’ils entrent en contact avec des personnes ou des objets. Équipement intégré : capteur de force

  • Portée allant jusqu’à 850 mm
  • Poids : 20,6 kg
  • Encombrement : 149 mm
  • Répétabilité : +/- 0,03 mm
logo Universal Robots

Opération de collaboration : 17 fonctions de sécurité réglables. Il peut être utilisé pour : palettisation, Pick and Place et processus.

couvercles de boîtier électrique

Type produit traité :
couvercles de boîtier électrique

Tutoriels en ligne de programmation PICKT IT, UR.
Programmes livré programmé en état de marche, programme fourni.
Architecture réseau: Réseaux UR5E: Modbus TCP 500HZ-Profinet et Ethernet IP WIFI.
Ports de communication 1 USB 2.0 + 1 USB 3.0 et serveur et 1 point accès WIFI.